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　　切割項(xiàng)目機(jī)器人 操作說(shuō)明書(shū) 重慶羅伯百思特智能裝有限 2016 年 5 月（版） 注意：本手冊(cè)含有對(duì)本所生產(chǎn)的機(jī)器人火焰切割設(shè)的操作和維護(hù)指導(dǎo)。在操作和維護(hù) 該系統(tǒng)時(shí)，必須遵守該手冊(cè)中的操作程序。本手冊(cè)僅針對(duì)本系統(tǒng)。 火焰切割系統(tǒng)操作說(shuō)明書(shū) 目 錄 1． 安全注意事項(xiàng) ........................................................................ 5 1.1 電氣 .......................................................................................... 5 1.2 機(jī)械 .......................................................................................... 5 1.3 開(kāi)停機(jī) ...................................................................................... 5 1.4 通道 ......................................................................................... 5 1.5 安全用具 ................................................................................. 5 1.6 安全檢查表 ............................................................................. 6 2 火焰切割工藝 ............................................................................ 6 3 設(shè)功能 .................................................................................... 6 4. 設(shè)使用說(shuō)明 ........................................................................... 6 5. 維修保養(yǎng)注意事項(xiàng) .....................................…………………14 重慶羅伯百思特智能裝有限 第 2 頁(yè) 共 17 頁(yè) 火焰切割系統(tǒng)操作說(shuō)明書(shū) 重慶羅伯百思特智能裝有限 第 3 頁(yè) 共 17 頁(yè) 火焰切割系統(tǒng)操作說(shuō)明書(shū) 重慶羅伯百思特智能裝有限 第 4 頁(yè) 共 17 頁(yè) 火焰切割系統(tǒng)操作說(shuō)明書(shū) 1． 安全注意事項(xiàng) 生產(chǎn)過(guò)程中始終遵守安全注意事項(xiàng)可以防止意外事故及潛在危險(xiǎn)的發(fā)生! 1. 請(qǐng)指定專業(yè)人員培訓(xùn)上崗維護(hù),操作設(shè). 2. 未經(jīng)培訓(xùn)人員禁止操作該設(shè)。 3. 發(fā)現(xiàn)問(wèn)題及時(shí)解決,不要使設(shè)帶病作業(yè). 4. 氧氣、天然氣，確保工作正常。請(qǐng)確保安全可靠. 5. 作業(yè)前有必要請(qǐng)您戴好勞保防護(hù)用具,確保人身安全與健康. 6. 出于說(shuō)明目的，使用設(shè)時(shí)，警示牌和護(hù)欄必須放置到位。 危險(xiǎn)： *必須單獨(dú)使用可靠的接地線，否則有被漏電，靜電擊打的危險(xiǎn)! *各工位運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)嚴(yán)禁調(diào)整觸摸,否則有卷入的危險(xiǎn)! *高溫部件(如割炬)加熱后禁止觸摸,否則有燙傷的危險(xiǎn)! *保持氣路通排氣暢通,否則有放炮爆破的危險(xiǎn)! 1.1 電氣 系統(tǒng)內(nèi)使用了三相五線+N+PE） ，有可能對(duì)人體造成危險(xiǎn)。 系統(tǒng)在工作時(shí)需要非常小心。 a.定期檢查接線端子是否接觸良好。 b.如發(fā)現(xiàn)有損壞的電氣元件，在修復(fù)或更換前要先隔離該元件。 c.定期對(duì)電氣控制柜進(jìn)行衛(wèi)生清理。 d.只允許有資格的電氣技術(shù)人員進(jìn)行檢修工作。 1.2 機(jī)械 a. 請(qǐng)不要將工具、螺絲等放置在變位機(jī)及機(jī)器人上，以免造成設(shè)損壞。 b. 確定機(jī)器人完全處于停止?fàn)顟B(tài)不能自行再啟動(dòng)狀態(tài)，方可進(jìn)入機(jī)器人工作范圍。 c. 轉(zhuǎn)動(dòng)變位機(jī)前確定機(jī)器人處于安全停止?fàn)顟B(tài)，才可以啟動(dòng)變位機(jī)。 1.3 開(kāi)停機(jī) 開(kāi)機(jī)前先檢查系統(tǒng)總的電源、氣源是否正常開(kāi)啟，停機(jī)后再關(guān)閉系統(tǒng)總的電源、氣源， 其他操作必須遵守開(kāi)停機(jī)程序來(lái)保證工作人員的安全。 1.4 通道 在系統(tǒng)周?chē)鷳?yīng)有足夠的通道和照明，以便操作和維護(hù)的安全。 1.5 安全用具 當(dāng)操作人員進(jìn)行工作時(shí)，須戴手套和護(hù)目鏡（或按照地方有關(guān)部門(mén)及工規(guī)定穿戴防 重慶羅伯百思特智能裝有限 第 5 頁(yè) 共 17 頁(yè) 火焰切割系統(tǒng)操作說(shuō)明書(shū) 護(hù)用品） 。 1.6 安全檢查表 a.將所有緊急電話、應(yīng)急處理措施貼在明顯位置。 b.保證所有操作人員熟悉與該設(shè)相關(guān)的安全事項(xiàng)。 c.熟悉所有氣源閥門(mén)的關(guān)閉位置。 d.確保設(shè)周?chē)�通道暢通和足夠的照明�?e.保持設(shè)潔凈。 f.處提供足夠的通風(fēng)。 g.具防護(hù)用具。 2 火焰切割工藝 1) 本設(shè)采用捷瑞 MCT325 型割炬， 隨機(jī)配有 307 系列 5#、6#、7#、割嘴。 2) 切割參數(shù)如下： 2.1 5#割嘴 切割厚度 80-100（單位：mm）切割速度：280-320mm/min 切割氧氣壓力 0.7-0.9Mpa 燃?xì)鈮毫?0.04-0.15Mpa 預(yù)熱氧氣：0.1-0.7Mpa 2.2 6#割嘴 切割厚度 100-150（單位：mm）切割速度：200-280mm/min 切割氧氣壓力 0.7-0.9Mpa 燃?xì)鈮毫?0.04-0.15Mpa 預(yù)熱氧氣：0.1-0.7Mpa 2.3 7#割嘴 切割厚度 150-250（單位：mm）切割速度：120-180mm/min 切割氧氣壓 力 0.7-0.9Mpa 燃?xì)鈮毫?0.04-0.15Mpa 預(yù)熱氧氣：0.1-0.7Mpa 3 設(shè)功能 功能描述： 1. 本切割系統(tǒng)采用 2 臺(tái)變位機(jī)加一臺(tái)機(jī)器人配合工作. 2. 變位機(jī)驅(qū)動(dòng)由 2.2kw 剎車(chē)電機(jī)，加 2 級(jí)高精度蝸輪蝸桿組成。 3. 機(jī)器人采用國(guó)際一線品牌瑞士 ABB 工業(yè)機(jī)器人（詳情見(jiàn)機(jī)器人篇） 4. 采用捷瑞 MCT325 型割炬。 5. 變位機(jī)使用編碼器定位。 6. cpu 使用日本三菱系列 FX 3U 產(chǎn)品。 4. 設(shè)使用說(shuō)明 A. 電源指示燈（提供電供電源指示） B. 控制按鈕操作說(shuō)明。 1) 設(shè)配有急停按鈕一只（控制設(shè)緊急停止）。 2) 變位機(jī)配有單獨(dú)啟動(dòng)按鈕、停止按鈕（設(shè)啟動(dòng)后按一下停止按鈕設(shè)立即停止運(yùn)行，保持 重慶羅伯百思特智能裝有限 第 6 頁(yè) 共 17 頁(yè) 火焰切割系統(tǒng)操作說(shuō)明書(shū) 在當(dāng)前狀態(tài)。按住停止按鈕 2S 以后設(shè)復(fù)位，需重新啟動(dòng)。） 3) 手動(dòng)/自動(dòng)轉(zhuǎn)換按鈕 C. 觸摸屏操作說(shuō)明 圖1 1、點(diǎn)擊進(jìn)入按鈕進(jìn)入系統(tǒng)方可進(jìn)行相關(guān)操作。 圖2 2、自動(dòng)運(yùn)行監(jiān)控畫(huà)面。 a. 包含 1#、2#變位機(jī)當(dāng)前產(chǎn)品信息。 重慶羅伯百思特智能裝有限 第 7 頁(yè) 共 17 頁(yè) 火焰切割系統(tǒng)操作說(shuō)明書(shū) b. 變位機(jī)當(dāng)前位置。 c. 上一個(gè)產(chǎn)品切割時(shí)間。 d. I/O 監(jiān)視畫(huà)面按鈕 e. 變位機(jī)參數(shù)設(shè)定按鈕（設(shè)定變位機(jī)參數(shù)必須在手動(dòng)狀態(tài)、1#、2#變位機(jī)工作完成復(fù)位 到初始狀態(tài)，以上條件必須滿足才可以進(jìn)行相關(guān)設(shè)定。 ） f. 報(bào)警畫(huà)面按鈕 g. 手動(dòng)強(qiáng)制控制（注：非專業(yè)操作人員及熟悉設(shè)性能者禁止開(kāi)啟強(qiáng)制功能） h. 手動(dòng)控制畫(huà)面按鈕 圖3 3、1#機(jī)設(shè)置參數(shù)畫(huà)面。 a. 內(nèi)包含相關(guān)產(chǎn)品名稱，對(duì)應(yīng)切割位置信息參數(shù)。 b. 設(shè)定完成后按確定按鈕退出設(shè)置畫(huà)面，并彈出參數(shù)確認(rèn)信息、點(diǎn)擊確定確認(rèn)信息 正確性。 c. 位置 1-位置 4 的位置由機(jī)器人自動(dòng)調(diào)用。 重慶羅伯百思特智能裝有限 第 8 頁(yè) 共 17 頁(yè) 火焰切割系統(tǒng)操作說(shuō)明書(shū) 圖4 4、2#機(jī)設(shè)置參數(shù)畫(huà)面 a. 內(nèi)包含相關(guān)產(chǎn)品名稱，對(duì)應(yīng)切割位置信息參數(shù)。 b. 設(shè)定完成后按確定按鈕退出設(shè)置畫(huà)面，并彈出參數(shù)確認(rèn)信息、點(diǎn)擊確定確認(rèn)信息 正確性。 c. 位置 1-位置 4 的位置由機(jī)器人自動(dòng)調(diào)用。 圖5 重慶羅伯百思特智能裝有限 第 9 頁(yè) 共 17 頁(yè) 火焰切割系統(tǒng)操作說(shuō)明書(shū) 5、手動(dòng)畫(huà)面開(kāi)啟手動(dòng)功能（按鈕必須在手動(dòng)位置） a. 點(diǎn)火器啟動(dòng)/停止 b. 割炬啟動(dòng)/停止 c. 高壓氧氣開(kāi)/關(guān) d. 變位機(jī)使能：變位機(jī)手動(dòng)激活 e. 1 號(hào)-4 號(hào)位置及原位。對(duì)應(yīng)機(jī)器人智能調(diào)動(dòng)位置。 f. 退出按鈕退出手動(dòng)畫(huà)面。 圖6 6、顯示當(dāng)前報(bào)警信息：包含報(bào)警編號(hào)、報(bào)警時(shí)間、報(bào)警內(nèi)容，退出按鈕退出當(dāng)前畫(huà)面。 圖7 重慶羅伯百思特智能裝有限 第 10 頁(yè) 共 17 頁(yè) 火焰切割系統(tǒng)操作說(shuō)明書(shū) 7、歷史報(bào)警信息畫(huà)面：包含報(bào)警編號(hào)、報(bào)警時(shí)間、報(bào)警內(nèi)容，退出按鈕退出當(dāng)前畫(huà)面。 圖8 重慶羅伯百思特智能裝有限 第 11 頁(yè) 共 17 頁(yè) 火焰切割系統(tǒng)操作說(shuō)明書(shū) 8、I/O 監(jiān)視畫(huà)面 9、割炬調(diào)整設(shè)置畫(huà)面 a. 旋轉(zhuǎn)計(jì)時(shí):設(shè)定調(diào)壓閥觸發(fā)時(shí)間。 b. 停止計(jì)時(shí):設(shè)定調(diào)壓閥間歇時(shí)間。 c. 脈沖速度設(shè)定：步進(jìn)電機(jī)速度。 共 17 頁(yè) 火焰切割系統(tǒng)操作說(shuō)明書(shū) d. 旋轉(zhuǎn)角度設(shè)定：調(diào)壓表旋轉(zhuǎn)終位置。 e. 停止角度設(shè)定：設(shè)定調(diào)壓小壓力位置。 f. 上方的是燃?xì)�，下面是助燃氧氣�?重慶羅伯百思特智能裝有限 第 13 頁(yè) 共 17 頁(yè) 火焰切割系統(tǒng)操作說(shuō)明書(shū) 圖9 10、手動(dòng)強(qiáng)制畫(huà)面：強(qiáng)制控制功能。 D. 開(kāi)機(jī)指導(dǎo)： a. 先開(kāi)啟設(shè)主電源。 b. 檢查急停按鈕、并復(fù)位急停按鈕，將轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)移動(dòng)到手動(dòng)位置。 c. 等設(shè)啟動(dòng)完成后點(diǎn)擊觸摸屏進(jìn)入按鈕進(jìn)入系統(tǒng)。 d. 觀察機(jī)器人停止位置是否在原位。 e. 進(jìn)入手動(dòng)強(qiáng)制畫(huà)面。按住轉(zhuǎn)正或者反轉(zhuǎn)按鈕（放開(kāi)立即停止） ，轉(zhuǎn)正時(shí)變位機(jī)數(shù)值 上升、反轉(zhuǎn)時(shí)變位機(jī)數(shù)值下降。 （*注 2 ） 轉(zhuǎn)動(dòng)變位機(jī)一周以上，同時(shí)觀察轉(zhuǎn)動(dòng) 范圍是否存在安全隱患以保證設(shè)運(yùn)行時(shí)候正常。 注 1：2 臺(tái)都要轉(zhuǎn)動(dòng)。注 2：點(diǎn)動(dòng)時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)方向和數(shù)值變化不照上述規(guī)則，則電機(jī)或 者編碼器方向相反，請(qǐng)通知維修人員。 f. 2 臺(tái)變位機(jī)都轉(zhuǎn)動(dòng)完成上述條件后開(kāi)啟手動(dòng)畫(huà)面，激活 1#變位機(jī)、按下原位按鈕 將變位機(jī)移動(dòng)到原位。激活 2#變位機(jī)、按下原位按鈕將變位機(jī)移動(dòng)到原位。 g. 開(kāi)啟所以氣體。 h. 檢查機(jī)器人是否正常（見(jiàn)機(jī)器人描述） 。 i. 待上述條件完成后方可將設(shè)轉(zhuǎn)換到自動(dòng)狀態(tài)開(kāi)始工作。 重慶羅伯百思特智能裝有限 第 14 頁(yè) 共 17 頁(yè) 火焰切割系統(tǒng)操作說(shuō)明書(shū) E、關(guān)機(jī)指導(dǎo)： a. 等待設(shè)全部循環(huán)完成，機(jī)器人停止到原位。 b. 將設(shè)轉(zhuǎn)換到手動(dòng)狀態(tài)進(jìn)入手動(dòng)畫(huà)面，手動(dòng)停止割炬。 （禁止用急停代替關(guān)機(jī)） c. 關(guān)閉所以氣源。 d. 關(guān)閉總電源開(kāi)關(guān)。 重慶羅伯百思特智能裝有限 第 15 頁(yè) 共 17 頁(yè) 火焰切割系統(tǒng)操作說(shuō)明書(shū) 5 維修保養(yǎng)注意事項(xiàng) 1. 每班檢查氣體管路是否有松動(dòng)及漏氣現(xiàn)象。 2. 每班檢查機(jī)械各部分鏈接是否松動(dòng)。 3. 每班檢查電器線路是否有松動(dòng)及順壞現(xiàn)象。 4. 每月檢查及添加減速機(jī)潤(rùn)滑油。 5. 每月對(duì)變位機(jī)電機(jī)散熱系統(tǒng)檢查。 6. 每月對(duì)電器柜檢查清理。 7. 每年檢查潤(rùn)滑軸承一次。 8. 編碼器安裝維修注意事項(xiàng)：拆裝編碼器必須遵照機(jī)械及電氣相關(guān)規(guī)定進(jìn)行。完成 安裝后先不將聯(lián)軸器定位，1、轉(zhuǎn)動(dòng)變位機(jī)到水平位置。2、旋轉(zhuǎn)編碼器到觸摸屏 顯示數(shù)值 0.0 以后再將編碼器旋轉(zhuǎn)到 90.0±1.0 并鎖緊編碼器聯(lián)軸器。按照開(kāi)機(jī) 指導(dǎo) e 節(jié)進(jìn)行確認(rèn)。 重慶羅伯百思特智能裝有限 地 郵 址： 重慶永川區(qū)鳳凰湖工業(yè)園電子五小區(qū) 6 棟 編：402160 TEL: FAX: 49360101 電話： 傳真： 重慶羅伯百思特智能裝有限 第 16 頁(yè) 共 17 頁(yè) 火焰切割系統(tǒng)操作說(shuō)明書(shū) 重慶羅伯百思特智能裝有限 第 17 頁(yè) 共 17 頁(yè)
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